O Tropeirismo em Sorocaba teve seu início por volta de 1733, através do português Cristóvão Pereira de Abreu, que abriu estrada ligando Curitiba a Sorocaba, conduzindo consigo mulas e gado. Logo, se estabeleceu na cidade a Feira de Muares, com duração de dois meses e que foi realizada até 1897. O período de 1750 a 1850 foi tido como a fase áurea do tropeirismo, considerado um importante movimento que marcou a história da cidade, não só aproximando-a de outras regiões, como proporcionando um desenvolvimento social e econômico que segue presente até os dias atuais. Suas características podem ser identificadas nos monumentos, no dialeto e outros elementos do município. A fim de deixar registrado a importância desse movimento para a cidade, segue abaixo o Caminho das Tropas, que sempre é relembrado nos desfiles e eventos relacionados ao Tropeirismo que ocorrem em Sorocaba:
- Avenida Luiz Mendes de Almeida;
- Avenida General Carneiro;
- Praça 9 de julho;
- Avenida Moreira César;
- Rua da Penha;
- Rua São Bento;
- Rua XV de novembro;
- Avenida São Paulo;
- Rua Padre Madureira;
- Avenida Eng. Carlos Reinaldo Mendes;
- Avenida 3 de março.
